全球，项容，韦科。脚轮一般有活动脚轮、固定脚轮和带刹车的活动脚轮。可移动脚轮也就是我们所说的万向轮，其结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮。它没有旋转结构，不能旋转。通常，两种脚轮通常一起使用。比如手推车的结构是两个轮子在前面，两个万向轮在推扶手后面。脚轮由各种材料制成，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、芯尼龙脚轮和芯PU脚轮。
模式分类定向轮:用于直线运动，只有脚轮可以旋转，脚轮的水平旋转方向是固定的。万向轮:一种流行的可移动脚轮，除了轮子可以旋转，脚轮的支架由钢珠盘或轴承连接，可以在水平方向360度旋转。这两个脚轮一般一起使用。例如，手推车的结构是前面两个固定的轮子，后面靠近推扶手的两个可移动的脚轮。
4、麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么?全向轮和麦克纳姆轮有一个共同点，就是都是由轮毂和滚轮组成。全向轮的轮毂滚动方向与滚珠滚动方向呈90°布置，而麦克纳姆轮的轮毂轴通常与滚珠转轴呈45°布置。全向轮与麦克纳姆轮的比较在使用与电机相连的麦轮驱动全向运动平台时，麦克纳姆轮可以像传统的轮子一样平行安装，但只有两个匹配的麦轮作为一对才能形成运动方向的合力。
麦轮通过自身的球与轮毂的夹角实现合力方向矢量的变化。全向轮与电机连接做全向运动平台时，需要不同全向轮的轮毂之间形成一个夹角，从而合成一个正向矢量，进行换向运动。因为全向轮的球和轮毂呈90度分布，单个轮子本身无法形成滚动合力矢量。全向轮不需要成对使用。最简单的方法是用三个全向轮，夹角为120°，所以三个全向轮形成360°的总角度。
5、全向轮原理全向轮是海丹等人的专利产品，全向轮包括轮毂和从动轮，轮毂的外圆周上均匀设置有三个或三个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间设置有一个从动轮，从动轮的径向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、能在恶劣路况下行驶的全方位轮。什么是全向轮？全向轮可以在平面上的任何指定方向上直接自由移动。
这种结构设计可以让全向轮像常见的定向 wheel一样沿着轮毂的旋转方向前进或后退，我们称之为全向轮的主滚动方向。沿全向轮毂圆周布置的球体结构，在固定安装方式下，可以允许全向轮横向或垂直于主滚动方向移动，称为全向轮的副滚动方向。全向轮的工作原理全向轮的结构允许全向轮在运动时将主滚动方向和次滚动方向组合起来，然后在一个平面上形成合成运动方向，最终可以任意角度运动。
6、固定轮,万向轮的手推车,万向轮应安在什么位置如果是平板车，万向轮应该安装在后面，无论是推还是拉都很容易操作。记住是在后面，也就是靠近扶手的地方。如果安装在前面，方向很难控制。除非对使用环境有特殊要求。万向轮必须正确可靠地安装在设计位置上，轮轴必须与地面成垂直角度，以免轮子使用时增加压力。脚轮支架的质量一定要保证，一定要达到事先设计的额定载荷的标准，以免后期使用过程中超重，影响轮子的寿命。
7、什么是轮滑 定向轮滑定向:轮滑定向只能向特定方向滚动，即只能向前和向后移动而不能转弯的滚轮装置。赞成:有氧运动强身健体，有助于提高运动时的平衡感，缺点:如果是女生，要注意腿部肌肉，轮滑后要按摩捶打小腿。如果你是小孩，建议你以后只玩休闲滑冰，练扁花，因为会使骨骼变形，大人无所谓，四轮轮滑车轮直径小，硬度高，对路面的宽容度差。如果想舒服的刷街，需要换一个专门的刷街轮，但是轮滑没有这个问题。
